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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Funktionsbausteine der Bibliothek ML_TechCam
Fehlerbehandlung
ErrorID
INPUT_RANGE_ERROR, 16#0006
STATE_MACHINE_ERROR, 16#0005
6.2.13
ML_CamTableType13
Kurzbeschreibung
Schnittstellenbeschreibung
Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Anwendungsbeschreibung
and Controls
Prozent abgelegt, wobei die Gültigkeit der Kurvenscheibenelemente durch den
Ausgang "Done" signalisiert wird. Die Kurvenscheibe kann direkt in den Antrieb
geladen werden.
Tritt während der Bearbeitung des Funktionsbausteins ein Fehler auf, so wird
dieser durch den Ausgang "Error" signalisiert sowie durch die in diesem Fall
aktualisierten Elemente der Ausgangsstruktur "ErrorIdent" spezifiziert. Die Ele‐
mente des Datenfeldes "CamTable" werden im Fehlerfall nicht aktualisiert.
Der Funktionsbaustein nutzt die Fehlertabelle MLC_TABLE, 16#0030. Er kann
in Additional1/Additional2 folgende Fehlermeldungen erzeugen:
Additional1
16#F0260030
16#F0260031
Abb.6-95:
Fehlernummern, verursacht durch ML_CamTableType12
Der Funktionsbaustein ML_CamTableType13 berechnet eine Kurvenschei‐
bentabelle mit 1024 Stützpunktelementen für die Technologiefunktion Quer‐
schneider bzw. Rotationsschere. Der Funktionsbaustein ermöglicht über die
Verschiebung des Wendepunktes des Bewegungsprofils eine Anpassung des
Übergangsverhaltens zwischen nichtsynchronen und synchronen Bereich (z.
B. Zwecks weicherem Einlaufen in den Schnittbereich). Die erzeugte Kurven‐
scheibentabelle enthält abhängig von der Lage des Wendepunkts ab etwa der
doppelten Formatlänge in Bezug zum Umfang des Messerzylinders Elemente
mit negativen Vorzeichen, d.h. der Antrieb weist eine positive und negative
Drehrichtung auf.
Abb.6-96:
Schnittstelle Funktionsbaustein: ML_CamTableType13
Additional2
Beschreibung
0
Eingänge ungültig
xx
Ungültiger Zustand der Zustandsmaschi‐
ne.
xx gibt den ungültigen Zustand an.
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