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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Funktionsbausteine der Bibliothek ML_TechCam
Funktionsbeschreibung
Fehlerbehandlung
ErrorID
INPUT_RANGE_ERROR, 16#0006
STATE_MACHINE_ERROR,16#0005
CALCULATION_ERROR, 16#0007
6.2.4
ML_CamTableType04
Kurzbeschreibung
Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Anwendungsbeschreibung
and Controls
Mit der Vorgabe, in einem vom Schneidprozess bestimmten Winkelbereich
"CutAngle" die Umfangsgeschwindigkeit der Messerwalze synchron zur Ge‐
schwindigkeit der Materialbahn zu halten, berechnet der Funktionsbaustein
nach der Bearbeitungsfreigabe mittels "Execute" auf Basis der Eingangsgrö‐
ßen einmalig eine Kurvenscheibentabelle mit 1024 Stützpunktelementen.
Um Formate, die sich in ihrer Länge vom Umfang der Messerwalze "Sync‐
Length" unterscheiden, mit nur einer Schneidwalze synchron schneiden zu
können, muss eine durch den Funktionsbaustein berechnete Ausgleichsbewe‐
gung stattfinden. Diese Ausgleichsbewegung wird durch eine Stetigkeit bis zur
Beschleunigung charakterisiert.
Die zu berechnende Kurvenscheibentabelle wird im Falle der fehlerfreien Be‐
arbeitung des Funktionsbausteins im Datenfeld "CamTable" mit Wichtung in
Prozent abgelegt, wobei die Gültigkeit der Kurvenscheibenelemente durch den
Ausgang "Done" signalisiert wird. Die Kurvenscheibe kann direkt in den Antrieb
geladen werden.
Tritt während der Bearbeitung des Funktionsbausteins ein Fehler auf, so wird
dieser durch den Ausgang "Error" signalisiert. Die Elemente des Datenfeldes
"CamTable" werden im Fehlerfall nicht aktualisiert.
Abb.6-23:
Prinzipdarstellung Querschneider
Der Funktionsbaustein nutzt die Fehlertabelle MLC_TABLE, 16#0030. Er kann
in Additional1/Additional2 folgende Fehlermeldungen erzeugen:
Additional1
16#F0260030
16#F0260031
16#F0260032
Abb.6-24:
Fehlernummern, verursacht durch ML_CamTableType03
Der Funktionsbaustein berechnet eine Kurvenscheibentabelle mit 1024 Stütz‐
punktelementen sowie die Hübe des Vorwärts- und Rückwärtstransportes für
den Pilgerschrittbetrieb auf Basis der VDI2143.
Additional2
Beschreibung
0
Eingänge ungültig
xx
ungültiger Zustand der Zustandsmaschine
xx gibt den ungültigen Zustand an.
0
Berechnung ergab ungültige Werte
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