REXROTH MLC 04VRS Anwendungsbeschreibung Seite 126

120/189 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Funktionsbausteine der Bibliothek ML_TechCam
Synchronbereich am Anfang, Ausgleichsbewe‐
gung am Ende
Synchronbereich am Ende, Ausgleichsbewe‐
gung am Anfang
Bewegungsprofile
Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Anwendungsbeschreibung
and Controls
Maschinenzyklen bearbeitet werden. Die Eingangsbelegung "SkipMode"
= 2 streckt eine Arbeitsumdrehung auf drei Maschinenzyklen etc.
Kurvenscheibenprofile
Endlos drehende
Kurvenscheibe mit Un‐
tersetzung
0
2
Abb.6-108: Kurvenscheibenprofile: ML_CamTableType14
.
Beispiel 1: Synchronbereich am Anfang, Ausgleichsbewegung am Ende
(SyncLength = 2261.95; CircSlotter = 1696.46; SlotLength = 848.23;
SkipMode = 0; CamProf = 0)
Abb.6-109: Bewegungsprofil Funktionsbaustein: ML_CamTableType14
Überlagerungsprofil mit Untersetzung,
nicht segemntierbar segemntierbar
1
3
11
13