Inhaltsverzeichnis
Werbung
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 04VRS
E/A-Typ
Name
VAR_OUTPUT
Done
Active
Error
ErrorID
ErrorIdent
Zeitdiagramm
Kurvenscheibeneigenschaften
Funktionsbausteine der Bibliothek ML_TechCamIEC
Datentyp
BOOL
BOOL
BOOL
ERROR_CODE
ERROR_STRUCT
Abb.7-48:
E/A-Schnittstelle MB_CamTableType10
Abb.7-49:
Zeitdiagramm MB_CamTableType10
Die Kurvenscheibentabelle des Funktionsbausteins MB_CamTableType10
verfügt über die folgenden Eigenschaften:
●
Der Funktionsbaustein basiert auf der Firmwarefunktionalität "SCAM" von
Rexroth VisualMotion.
●
Die Parameter für die Abarbeitung im Antrieb können in dem Hilfesystem
nachgelesen werden.
●
Das, durch die Kurvenscheibentabelle charakterisierte Bewegungsprofil
ist stetig bis zur beschleunigung (s,v,a) und weist einen Sprung im Ruck
(j) auf.
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Kommentar
Berechnung der Kurvenscheibe wurde oh‐
ne Fehler abgeschlossen. Die Liste der
Kurvenscheibenelemente ist gültig
Berechnung der Kurvenscheibenelemente
ist noch nicht beendet. Die Liste der Kur‐
venscheibenelemente ist nicht gültig.
Berechnung der Kurvenscheibenelemente
mit Fehler beendet. Die Liste der Kurven‐
scheibenelemente ist nicht gültig.
Bei gesetzter "Error"-Ausgabe enthält die‐
ser Ausgabe eine grobe Klassifizierung des
Fehlers.
Bei gesetzter "Error"-Ausgabe enthält die‐
se Ausgabe detaillierte Informationen über
den Fehler.
153/189
Werbung
Inhaltsverzeichnis
