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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Funktionsbausteine der Bibliothek ML_TechCam
Signal-Zeit-Diagramm
Eigenschaften der Kurvenscheibe
Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Anwendungsbeschreibung
and Controls
Abb.6-79:
Signal-Zeit-Diagramm Funktionsbaustein: ML_CamTableType11
Die Kurvenscheibentabelle des Funktionsbausteins ML_CamTableType11
weist folgende Eigenschaften auf:
●
Der Funktionsbaustein basiert auf dem Funktionsbaustein "MSV_Cam‐
TableType11" von Rexroth SYNAX 200.
●
Die vom Funktionsbaustein erzeugte Kurvenscheibentabelle ist symmet‐
risch um das 512. Element angeordnet.
●
Die Kurvenscheibenparameter für die Abarbeitung im Antrieb können in
dem Hilfesystem nachgelesen werden.
●
Das durch die Kurvenscheibentabelle charakterisierte Bewegungsprofil ist
stetig bis zur Beschleunigung (s, v, a) und weist einen Sprung im Ruck (j)
auf.
●
Der Funktionsbaustein kann Profile sowohl für endlos drehende Kurven‐
scheiben mit Untersetzung ("CamProf" == 0) als auch für Überlagerungs‐
profile mit Untersetzung "CamProf" == 1) erzeugen.
●
Der Algorithmus zur Berechnung der Kurvenscheibenstützpunkte ist auf
mehrere Zyklen, d.h. Aufrufe der Instanz, verteilt, um einen merklichen
Einfluss auf die Zykluszeit der SPS zu vermeiden.
●
Die vom Funktionsbaustein erzeugte Kurvenscheibentabelle enthält bei
aktivierten "ReverseMode" und "MaxReversePos" ungleich Null ab unge‐
fähr der doppelten Formatlänge in Bezug zum Umfang des Messerzylin‐
ders Elemente mit negativen Vorzeichen, d.h. der Antrieb weist eine
positive und negative Drehrichtung auf. Die negative Drehrichtung wird
durch "MaxReversePos" begrenzt, der Funktionsbaustein schaltet bei
Überschreitung der Grenze automatisch auf "ML_CamTableType03" um.
●
Die vom Funktionsbaustein erzeugte Kurvenscheibentabelle enthält bei
deaktivierten "ReverseMode", bei "MaxReversePos" gleich Null bzw. bei
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