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Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 04VRS
Zeitdiagramme
Kurvenscheibeneigenschaften
Funktionsbausteine der Bibliothek ML_TechCamIEC
Abb.7-75:
MB_CamTableType13 Zeitdiagramme
Die Kurvenscheibentabelle, die von dem MB_CamTableType13 Funktions‐
block generiert wird, hat die folgenden Eigenschaften:
●
Die Funktionalität basiert auf dem MSV_CamTableType13 Funktionsbau‐
stein, der mit Rexroth SYNAX 200 verwendet wird.
●
Die durch den Funktionsbaustein generierte Kurvenscheibentabelle ist
symmetrisch um das 512. Element angeordnet.
●
Die im Antrieb verarbeiteten Kurvenscheibenparameter sind im Hilfesys‐
tem referenziert.
●
Das durch die Kurvenscheibentabelle charakterisierte Bewegungsprofil ist
stetig bis zur Geschwindigkeit (s, v, a) und weist einen Sprung in der Be‐
schleunigung (j) auf.
●
Die vom Funktionsbaustein erzeugte Kurvenscheibentabelle enthält ab‐
hängig von der Lage des Wendepunkts ab etwa der doppelten Format‐
länge in Bezug zum Umfang des Messerzylinders Elemente mit negativen
Vorzeichen, d.h. der Antrieb weist eine positive und negative Drehrichtung
auf.
●
Der Algorithmus zur Berechnung der Kurvenscheibenstützpunkte ist auf
mehrere Zyklen, d.h. Aufrufe der Instanz, verteilt, um einen merklichen
Einfluss auf die Zykluszeit der SPS zu vermeiden.
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
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