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Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 04VRS
5.2.5
MC_DigitalCamSwitch
Kurzbeschreibung
Schnittstellenbeschreibung
Name
VAR_IN_OUT
Axis
Switches
Outputs
TrackOptions
VAR_INPUT
Enable
EnableMask
VAR_OUTPUT InOperation
Error
ErrorID
ErrorIdent
Der Funktionsbaustein MC_DigitalCamSwitch implementiert ein frei program‐
mierbares Nockenschaltwerk mit bis zu 32 Nocken auf 8 Ausgängen.
Abb.5-4:
Funktionsbaustein MC_DigitalCamSwitch
Typ
Kommentar
AXIS_REF
Referenz zur Achse, der das Nockenschaltwerk zugeordnet
ist.
MC_CAMSWITCH_REF
Referenz zur Nockenstruktur, die alle Definitionen für alle No‐
cken enthält.
Siehe auch
ML_BASIC_CAMSWITCH_REF" auf Seite 27
MC_OUTPUT_REF
Referenz zu den Signalausgängen direkt bezogen auf die zu‐
gehörigen Nockenscheiben (max. 8 pro Funktionsbaustein,
erster Ausgang = erste "Nockenscheiben-Nummer").
Siehe auch
MC_TRACK_REF
Referenz zur Struktur, die die zugehörigen Nockenscheiben‐
eigenschaften enthält, z.B. die Ein/Aus-Vorhaltezeit pro Aus‐
gang/Nockenscheibe.
Siehe auch
ML_BASIC_TRACK_REF" auf Seite 28
BOOL
aktiviert die Schaltausgänge
DWORD
32 Bits vom Typ BOOL.
Aktiviert die verschiedenen Nockenscheiben. Das niederwer‐
tigste Bit ist der niedrigsten "Nockenscheiben-Nummer" zu‐
geordnet. Wird das Datum auf 1, bzw. auf TRUE gesetzt, ist
die zugeordnete "Nockenscheiben-Nummer" aktiviert. Da nur
die 8 niederwertigsten Bits zur Verfügung stehen, ist die An‐
zahl auf 8 Nockenscheiben pro Funktionsbaustein begrenzt.
Ist das Bit nicht gesetzt ist, wird der entsprechende Ausgang
auf 0 gesetzt.
BOOL
Die aktivierten Nockenscheiben werden berechnet und die
Ausgänge aktualisiert.
BOOL
Zeigt an, dass ein Fehler innerhalb des Funktionsbausteins
aufgetreten ist.
ERROR_CODE
Fehlerkennung
ERROR_STRUCT
Fehlerstruktur mit weiterer Unterteilung der Fehler, siehe auch
"Fehlercodes" auf Seite
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Funktionsbausteine der Bibliothek ML_TechCommon
Kap. 5.2.2 "MC_CAMSWITCH_REF mit
Kap. 5.2.4 "MC_OUTPUT_REF" auf Seite 28
Kap. 5.2.3 "MC_TRACK_REF mit
42.
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