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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Funktionsbausteine der Bibliothek ML_TechCam
Schnittstellenbeschreibung
Name
VAR_IN_OUT
CamTable
VAR_INPUT
Execute
SyncLength
CircSlotter
SlotLength
SkipMode
CamProf
VAR_OUTPUT
Done
Active
Error
ErrorID
ErrorIdent
Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Anwendungsbeschreibung
and Controls
Abb.6-105:
Schnittstelle Funktionsbaustein: ML_CamTableType14
Typ
ARRAY [0..1023] OF REAL
BOOL
LREAL
LREAL
LREAL
LREAL
USINT
BOOL
BOOL
BOOL
ERROR_CODE
ERROR_STRUCT
Abb.6-106:
Schnittstelle von FB ML_CamTableType14
Kommentar
Liste der Kurvenscheibenelemente
Freigabe des Funktionsbausteins (einmalig, flankenge‐
steuert)
Synchrone Formatlänge, d.h. mechanische Abwicklungs‐
länge der Maschine, bspw. Umfang des Druckzylinders
Umfang der Slotterscheibe bzw. Messerflugkreis
Länge eines Schlitzes, d.h. wirksame Messerlänge
(Anzahl der Maschinenzyklen + 1) pro Bogen
Auswahl des Kurvenscheibenprofils und Lage des Syn‐
chronbereichs
Berechnung der Kurvenscheibenelemente ohne Fehler
abgeschlossen, Liste der Kurvenscheibenelemente gültig
Berechnung der Kurvenscheibenelemente aktiv, Liste der
Kurvenscheibenelemente ungültig
Berechnung der Kurvenscheibenelemente mit Fehler ab‐
geschlossen, Liste der Kurvenscheibenelemente ungültig
Bei gesetztem "Error"-Ausgang enthält dieser Ausgang ei‐
ne grobe Klassifizierung des Fehlers
Bei gesetztem "Error"-Ausgang enthält dieser Ausgang
detaillierte Informationen über den Fehler
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