Verwandte Anleitungen für REXROTH Rexroth PRC7300
Inhaltszusammenfassung für REXROTH Rexroth PRC7300
- Seite 1 Rexroth PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Process Resistance Welding Control Kombi-Steuerung Typspezifi sche Anleitung | Type-Specifi c Instructions Edition 01 R911405944...
- Seite 2 Eigenschaften. Die Angaben entbinden den Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Unsere Produkte unterliegen einem natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess. Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 3/50 Inhalt Zu dieser Dokumentation ................4 Gültigkeit der Dokumentation ............. 4 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen ....... 4 Darstellung von Informationen ............5 1.3.1 Sicherheitshinweise ............5 1.3.2 Symbole ................ -
Seite 4: Zu Dieser Dokumentation
4/50 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Zu dieser Dokumentation Gültigkeit der Dokumentation Diese Dokumentation gilt als Ergänzung zur Baureihe PRC 7000 Process Resistance Welding Control. Der Inhalt bezieht sich auf • den Anschluss (Netzversorgung) •... -
Seite 5: Darstellung Von Informationen
R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 5/50 Darstellung von Informationen Damit Sie mit dieser Dokumentation schnell und sicher mit Ihrem Produkt arbeiten können, werden einheitliche Sicherheitshinweise, Symbole, Begriffe und Abkürzungen verwendet. Zum besseren Verständnis sind diese in den folgenden Abschnitten erklärt. -
Seite 6: Abkürzungen
6/50 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Phasenanschnitt Prozesskoffer, Weiterentwicklung der Kombisteuerung PRC 7000 Process Resistance Welding Control Pre Weld Time Vorkonditionierung PRI 7000 Process Resistance Welding Interface, Bedienoberfläche Schweißen PSG xxxx Mittelfrequenz-Schweißtransformator 1000Hz Prozessstabilität... -
Seite 7: Allgemeine Hinweise Vor Sachschäden Und Produktschäden
R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 7/50 Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und Produktschäden Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und Produktschäden sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Rexroth PRC7000 Betriebsanleitung und Rexroth Schweißsteuerung Sicherheits- und Gebrauchshinweise nach. -
Seite 8: Anschlussplan
8/50 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Anschlussplan Schweiß-Transformator Netz (siehe Abb.2 (siehe Abb.2 Netzanschluss) Netzanschluss) XFE0 Ethernet Port 0 XGSD1 SD- Bedien- Card und ober- XFU1 fläche Micro-USB Port 1 XFE1 Univer- 0V extern... - Seite 9 R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 9/50 PRC 7300 L1 / W1 PRC 7300 L2 / W2 Netz Netz 400VAC - 500VAC - 480VAC 690VAC min. 35 mm min. 35 mm Schweiß- Schweiß- Transformator Transformator min.
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Seite 10: Ein/Ausgangsfeld
10/50 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Ein/Ausgangsfeld Serielles Ein-/Ausgangsfeld (Profinet) Tab. 4: Serielle Eingänge / Ausgänge Wort Byte PRC7000 Eingänge PRC7000 Ausgänge Fehler Reset Servoregler bereit Energiesparmodus ein Energiesparmodus ein Reglerfreigabe aus Reglerfreigabe ist aus... - Seite 11 R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 11/50 Wort Byte PRC7000 Eingänge PRC7000 Ausgänge Sollposition W1x0,1mm Istposition W1x0,1mm Sollposition W2x0,1mm Istposition W2x0,1mm Sollposition W4x0,1mm Istposition W4x0,1mm Sollposition W8x0,1mm Istposition W8x0,1mm Sollposition W16x0,1mm Istposition W16x0,1mm Sollposition W32x0,1mm...
- Seite 12 12/50 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Wort Byte PRC7000 Eingänge PRC7000 Ausgänge Reserviert Zange geht schwer Reserviert Fräsen n.i.O. Reserviert Fehler Kappenverschleiß Reserviert Fehler Kappen / Geometrie Reserviert Schleppfehler Reserviert Reserviert Reserviert Fehler Steuerung/Regler...
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Seite 13: Sonstige Ein-/Ausgänge
R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 13/50 Wort Byte PRC7000 Eingänge PRC7000 Ausgänge Punktanwahl W 4096 Reserviert Punktanwahl W 8192 Übertemperatur Inverter Punktanwahl W 16384 Punktanwahlfehler Punktanwahl W 32768 Reserviert Fahrzeugtyp W1 E-Armdurchbiegung W1x0,1mm... -
Seite 14: Funktionsbeschreibung Ke (Kombi-Steuerung)
14/50 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Funktionsbeschreibung KE (Kombi- Steuerung) Ablauf Standard 1000 Hz (Ablaufparameter in Millisekunden) E/A Modul und Programmierschnittstelle : ProfiNet/IO (Details siehe Tab1. Erforderliche und ergänzende Dokumentation, Rexroth PRC7000 Betriebsanleitung). - Seite 15 R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 15/50 PRC7000 Eingänge Beschreibung Roboter Automatik Roboter Automatik Referenzieren Die Steuerung erhält den Auftrag die Zange zu referenzieren. Liegt vom Roboter eine gültige Sollposition an, so ist diese Position unmittelbar nach dem Referenzpunkt anzufahren.
- Seite 16 16/50 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 PRC7000 Eingänge Beschreibung Zange tastend zu Solange dieses Signal “1“ ist wird die Zange mit einer intern vorgegebenen Geschwindigkeit zugefahren. In dieser Betriebsart sind die Roboter-Softwaregrenzen nicht aktiv.
- Seite 17 R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 17/50 PRC7000 Eingänge Beschreibung Messen nach Fräsen Mit diesem Signal wird der Steuerung angezeigt, dass diese ein Messen nach dem Fräsen ausführen soll. Beim Messen nach Fräsen wird der Kappenverschleiß ermittelt.
- Seite 18 18/50 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 PRC7000 Eingänge Beschreibung Vorwahl Referenzkontrolle Mit diesem Signal wird die Art der Referenzierung festgelegt. Signal 0: Nachdem Erreichen des Referenzpunktes fährt die Zange erst auf Position “Kappe-Kappe“...
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Seite 19: Funktionsbeschreibung Der Prc7000 Ausgänge
R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 19/50 Funktionsbeschreibung der PRC7000 Ausgänge Tab. 8: Funktionsbeschreibung der PRC7000 Ausgänge PRC7000 Ausgänge Beschreibung Servoregler bereit Das Signal “Bereit“ wird ausgegeben, wenn: - kein interner Fehler ansteht - der Not-Aus Kreis in Ordnung ist... - Seite 20 20/50 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 PRC7000 Ausgänge Beschreibung Reserviert Ist von AUDI/VW reserviert und ohne Funktion. Reserviert Ist von AUDI/VW reserviert und ohne Funktion. Das System meldet, dass eine Schweißwiederholung erlaubt ist (kann nur von Alu- Wiederholung erlaubt Kombisteuerung gesetzt werden;...
- Seite 21 R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 21/50 PRC7000 Ausgänge Beschreibung Reserviert Ist von AUDI/VW reserviert und ohne Funktion. Darf nur mit Abstimmung AUDI/VW genutzt werden. Kappenwechsel i.O. Das System meldet, dass die Geometrieprüfung nach dem Kappenwechsel keinen Fehler festgestellt hat.
- Seite 22 22/50 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 PRC7000 Ausgänge Beschreibung Das System meldet, dass die Kraftvorgabe außerhalb des zu- Falsche Kraftvorgabe lässigen Bereichs ist. Nur rücksetzbar durch positive Flanke eines ausführbaren Fahrbefehls (z.B. Zange auf).
- Seite 23 R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 23/50 PRC7000 Ausgänge Beschreibung Fräsanfrage Das System meldet, dass ein Normalfräsen für die angewählte Elektrode erforderlich ist. Dieses Signal wird mit Quittierung Elektrodenfräsen rückgesetzt. Fräszähler zurückgesetzt Das System meldet, dass der Fräszähler der angewählten Elektrode rückgesetzt wurde.
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Seite 24: Statuscodes
24/50 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 PRC7000 Ausgänge Beschreibung Fehler Stromsensor Das System meldet, dass eine entsprechende Fehlermeldung registriert wurde. Die Meldung bleibt bis zur Quittierung des Fehlers gesetzt. Stromsensorfehler wird gesetzt, wenn innerhalb von 50 ms kein Stromwert ermittelt wird.