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Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 04VRS
ErrorID
RESSOURCE_ERROR
SYSTEM_ERROR
5.13
ML_PT1Type01
Kurzbeschreibung
Schnittstelle
Schnittstellenvariablen
Name
VAR_INPUT
Enable
ActValue
TimeConst
Gain
VAR_OUTPUT
InOperation
Error
ErrorID
ErrorIdent
ControlValue
ActScanTime
Spezifikation
Funktionsbausteine der Bibliothek ML_TechCommon
Additional1
Additional2
16#F0260040
16#F0260042
Abb.5-52:
Fehlernummern, verursacht durch ML_InterpolationLinear
Der Funktionsbaustein ML_PT1Type01 realisiert eine Verzögerung erster Ord‐
nung (PT1).
Abb.5-53:
Schnittstelle Funktion: ML_PT1Type01
.
Typ
Kommentar
Bearbeitungsfreigabe des Funktionsbausteins (zyklisch, zu‐
BOOL
standsgesteuert)
LREAL
Eingangswert x
TIME
Zeitkonstante [ms]
LREAL
Verstärkungsfaktor
Berechnung der Filtergröße ohne Fehler abgeschlossen, Aus‐
BOOL
gangsvariable "ControlValue" gültig
Berechnung der Filtergröße "ControlValue" mit Fehler abge‐
BOOL
schlossen, Ausgangsvariable "ErrorIdent" gültig
Bei gesetztem "Error"-Ausgang enthält dieser Ausgang eine
ERROR_CODE
grobe Klassifizierung des Fehlers.
Bei gesetztem "Error"-Ausgang enthält dieser Ausgang detail‐
ERROR_ STRUCT
lierte Informationen über den Fehler.
LREAL
Filterausgabewert y
TIME
Filterzykluszeit [ms]
Abb.5-54:
Schnittstellenvariablen Funktionsbaustein: ML_PT1Type01
Der Funktionsbaustein ML_PT1Type01 basiert auf folgenden Berechnungs‐
grundlagen:
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Beschreibung
0
Referenz zum Basis System konnte nicht
gefunden werden
0
Funktionsbaustein darf nicht im RETAIN
Datenbereich liegen.
55/189
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