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Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 04VRS
Funktionsbausteine der Bibliothek ML_TechCommon
Abb.5-7:
Deklaration der Variablen und Funktionsbaustein-Aufruf
Beachten Sie die drei Eingangs-Strukturen "MySwitches", "MyOutputs" und
"MyTracks", die alle Eigenschaften der Nocken, Nockenscheiben und Aus‐
gänge definieren. Um diese Strukturen besser verstehen zu können, ist eine
nähere Betrachtung der Daten-Inhalte der Strukturen, das das gewünschte Er‐
gebnis des obigen Beispiels liefert, notwendig:
Abb.5-8:
Inhalt der MyTracks-Struktur
Zuerst wird die Nockenscheibe definiert (Bild oben).
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
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