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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Funktionsbausteine der Bibliothek ML_TechCam
Signal-Zeit-Diagramm
Eigenschaften der Kurvenscheibe
Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Anwendungsbeschreibung
and Controls
Abb.6-89:
Signal-Zeit-Diagramm Funktionsbaustein: ML_CamTableType12
Die Kurvenscheibentabelle des Funktionsbausteins "ML_CamTableType12"
weist folgende Eigenschaften auf:
●
Der Funktionsbaustein basiert auf dem Funktionsbaustein "MSV_Cam‐
TableType12" vonRexroth SYNAX 200.
●
Die Kurvenscheibenparameter für die Abarbeitung im Antrieb können in
dem Hilfesystem nachgelesen werden.
●
Das durch die Kurvenscheibentabelle charakterisierte Bewegungsprofil ist
stetig bis zur Beschleunigung (s, v, a) und weist einen Sprung im Ruck (j)
auf.
●
Der Funktionsbaustein kann Profile sowohl für endlos drehende Kurven‐
scheiben mit Untersetzung ("CamProf" == 0) als auch für Überlagerungs‐
profile mit Untersetzung "CamProf" == 1) erzeugen.
●
Die Drucklängenkorrektur, d.h. die Verlängerung bzw. Verkürzung des
Drucklängenformates basiert auf eine Vergrößerung bzw. Verringerung
der Geschwindigkeit des Druckzylinders während des Druckes und ab‐
schließenden Ausgleichsbewegung.
●
Das Druckformat, d.h. das Klischee, darf inkl. der Druckkorrektur nur einen
Teil der synchronen Formatlänge betragen, d.h. zwischen zwei Drucken
muß eine druckfreie Zone bestehen, welche für die Ausgleichsbewegung
genutzt wird.
●
Der Algorithmus zur Berechnung der Kurvenscheibenstützpunkte ist auf
mehrere Zyklen, d.h. Aufrufe der Instanz, verteilt, um einen merklichen
Einfluss auf die Zykluszeit der SPS zu vermeiden.
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