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Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 04VRS
Typ
Synchronbereich am Anfang,
Ausgleichsbewegung am En‐
de
Synchronbereich am Ende,
Ausgleichsbewegung am An‐
fang
–
Überlagerungsprofile mit Untersetzung (CamProf == 1 bzw. 3)
–
die Ausgleichsbewegung kann sowohl am Anfang ("CamProf" == 2
bzw. 3)
–
als auch am Ende (CamProf == 0 bzw. 1) des Kurvenscheibenprofils
liegen.
Für den Einsatz dieser Kurvenscheibe auf der Steuerung oder in einem
Bewegungsprofil, muss die Kurvenscheibe als "segementierbare Kurven‐
scheibe" vorliegen. Für diese Anwendung muss CamProf == 13 verwen‐
det werden.
●
Der Algorithmus zur Berechnung der Kurvenscheibenstützpunkte ist auf
mehrere Zyklen, d.h. Aufrufe der Instanz, verteilt, um einen merklichen
Einfluss auf die Zykluszeit der SPS zu vermeiden.
●
Bei überlangen Synchronbereichen kann die Ausgleichsbewegungen zur
Rückwärtsdrehung führen. Das Ausmaß der Rückwärtsdrehung des
Schlitzmessers wird nicht überwacht.
●
Die Eingangsbelegung SkipMode == 1 streckt eine Arbeitsumdrehung auf
zwei Maschinenzyklen, wobei die Steigung des Synchronbereiches eine
doppelte Steigung zur Folge hat. In diesem Falle kann ein Produkt in zwei
Maschinenzyklen bearbeitet werden. Die Eingangsbelegung SkipMode
== 2 streckt eine Arbeitsumdrehung auf drei Maschinenzyklen etc.
Kurvenscheibenprofile
Endlos drehende Kurven‐
scheibe mit Untersetzung
0
2
Abb.7-85:
MB_CamTableType14 Kurvenscheibenprofile
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Funktionsbausteine der Bibliothek ML_TechCamIEC
Überlagerungsprofil mit Untersetzung
nicht segmentierbar
1
3
175/189
segmentierbar
11
13
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