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Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 04VRS
Signal-Zeit-Diagramm
Eigenschaften der Kurvenscheibe
Abb.6-107:
Signal-Zeit-Diagramm Funktionsbaustein: ML_CamTableType14
Die Kurvenscheibentabelle des Funktionsbausteins "ML_CamTableType14"
weist folgende Eigenschaften:
●
Der Funktionsbaustein basiert auf dem Funktionsbaustein "ML_CamTab‐
leType14" von Rexroth SYNAX 200.
●
Die Parameter für die Abarbeitung im Antrieb können in dem Hilfesystem
nachgelesen werden.
●
Das, durch die Kurvenscheibentabelle charakterisierte Bewegungsprofil
ist stetig bis zur Beschleunigung (s, v, a) und weist einen Sprung im Ruck
(j) auf.
●
Der Funktionsbaustein kann Profile sowohl für endlos drehende Kurven‐
scheiben mit Untersetzung ("CamProf" == 0 bzw. 2) als auch für Überla‐
gerungsprofile mit Untersetzung ("CamProf" == 1 bzw. 3) erzeugen, die
Ausgleichsbewegung kann sowohl am Anfang ("CamProf" == 2 bzw. 3)
wie auch am Ende ("CamProf" == 0 bzw. 1) des Kurvenscheibenprofils
liegen. Für den Einsatz dieser Kurvenscheibe auf der Steuerung oder in
einem Bewegungsprofil im Antrieb, muss die Kurvenscheibe als "sege‐
mentierbare Kurvenscheibe" vorliegen. Dazu muss anstatt "CamProf" ==
1, "CamProf" == 11, bzw. anstatt "CamProf" == 3, "CamProf" == 13 ge‐
wählt werden.
●
Der Algorithmus zur Berechnung der Kurvenscheibenstützpunkte ist auf
mehrere Zyklen, d.h. Aufrufe der Instanz, verteilt, um einen merklichen
Einfluss auf die Zykluszeit der SPS zu vermeiden.
●
Bei überlangen Synchronbereichen kann die Ausgleichsbewegungen zur
Rückwärtsdrehung führen. Das Ausmaß der Rückwärtsdrehung des
Schlitzmessers wird nicht überwacht.
●
Die Eingangsbelegung "SkipMode" = 1 streckt eine Arbeitsumdrehung auf
zwei Maschinenzyklen, wobei die Steigung des Synchronbereiches eine
doppelte Steigung zur Folge hat. In diesem Falle kann ein Produkt in zwei
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Funktionsbausteine der Bibliothek ML_TechCam
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