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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Funktionsbausteine der Bibliothek ML_TechCamIEC
Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Anwendungsbeschreibung
and Controls
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Der Algorithmus zum Berechnen der Kurvenscheibenstützpunkte verteilt
sich auf maximal 3207 Zyklen, d.h. Aufrufe der Instanz, um eine merkbare
Beeinflussung der Zykluszeit des SPS zu vermeiden.
Koordinatenpaare: (0;0),(10;10),(20;50),(90;300),(320;600),(360;700)
Abb.7-50:
Bewegungsprofil MB_CamTableType10
Koordinatenpaare: (0;0),(30;10),(90;30),(180;10),(270;60),(360;0)
Abb.7-51:
Bewegungsprofil MB_CamTableType10
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