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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Funktionsbausteine der Bibliothek ML_TechCamIEC
Fehlerbehandlung
ErrorID
INPUT_RANGE_ERROR
INPUT_RANGE_ERROR
INPUT_RANGE_ERROR
INPUT_RANGE_ERROR
INPUT_RANGE_ERROR
Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Anwendungsbeschreibung
and Controls
Ausgleichsbewegung ausgeführt. Siehe
Type14 Bewegungsprofil" auf Seite 176
Type14 Bewegungsprofil" auf Seite 177
In beiden Funktionalitäten ist der synchrone Schnittbereich zu Beginn oder am
Ende der Kurvenscheibentabelle wählbar
Traten während der Bearbeitung des Funktionsbausteins keine Fehler auf, wird
die berechnete Kurvenscheibentabelle unter CamTable Daten-Array gespei‐
chert und der Done-Ausgang wird hochgesetzt. Die erstellte Kurvenscheibe
kann sofort auf den Antrieb herunter geladen werden.
Tritt während der Bearbeitung des Funktionsbausteins ein Fehler auf, wird der
Error-Ausgang hoch gesetzt und die Elemente des CamTable Daten-Arrays
werden nicht aktualisiert.
Abb.7-89:
Der Funktionsbaustein generiert folgende Fehlermeldungen in Additional1/Ad‐
ditional2 für die Tabelle "F_RELATED_TABLE":
Additional1
Additional2
16#000014F0
16#00000001
16#000014F0
16#00000002
16#000014F0
16#00000003
16#000014F0
16#00000004
16#000014F0
16#00000005
Abb. 7-87 "MB_CamTable‐
und
Abb. 7-88 "MB_CamTable‐
für mehr Informationen.
Beschreibung
Ungültige SyncLength
(SyncLength <= 0.0 ODER SyncLength > 99999.9)
Ungültiger CircSlotter
(CircSlotter <= 0.0 ODER CircSlotter > 99999.9)
Ungültiger SlotLength
(SlotLength < 0.0 ODER SlotLength >= 99999.9)
CamProf Eingangswert ist ungültig (0, 1, 11, 2, 3 oder
13)
Ungültiger SkipMode
(SkipMode >10)
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