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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Funktionsbausteine der Bibliothek ML_TechCamIEC
Typ E/A
Name
VAR_OUTPUT
Done
Active
Error
ErrorID
ErrorIdent
Zeitdiagramme
Kurvenscheibeneigenschaften
Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Anwendungsbeschreibung
and Controls
Datentyp
BOOL
BOOL
BOOL
ERROR_CODE
ERROR_STRUCT
Abb.7-2:
MB_CamTableType01 E/A-Schnittstelle
Abb.7-3:
MB_CamTableType01 Zeitdiagramm
Die Kurvenscheibentabelle, die von dem MB_CamTableType01 Funktions‐
block generiert wird, hat die folgenden Eigenschaften:
●
Die Funktionalität basiert auf dem MSV_CamTableType01 Funktionsbau‐
stein, der mit Rexroth SYNAX 200 verwendet wird.
●
Die durch den Funktionsbaustein generierte Kurvenscheibentabelle ist
symmetrisch um das 512. Element angeordnet.
●
Die im Antrieb verarbeiteten Kurvenscheibenparameter sind im Hilfesys‐
tem referenziert.
●
Das durch die Kurvenscheibentabelle charakterisierte Bewegungsprofil ist
stetig bis zur Geschwindigkeit (s, v) und weist einen Sprung in der Be‐
schleunigung (a) auf.
●
Die vom Funktionsbaustein erzeugte Kurvenscheibentabelle enthält ab
etwa der doppelten Formatlänge in Bezug zum Umfang des Messerzylin‐
Kommentar
Kurvenscheibenberechnung ohne Fehler beendet, Kurven‐
scheibenelementeliste ist gültig
Kurvenscheibenelementberechnung ist aktiv, Kurvenschei‐
benliste ist ungültig
Kurvenscheibenelementberechnung mit Fehler beendet, Kur‐
venscheibenliste ist ungültig
Bei gesetztem "Error"-Ausgang, enthält dieser Ausgang eine
grobe Fehlerklassifizierung
Bei gesetztem "Error"-Ausgang, enthält dieser Ausgang de‐
taillierte Informationen über den Fehler.
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