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Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 04VRS
4.4
Ein- und Ausgänge zustandsgesteuerter Funktionsbausteine,
abschließende Bearbeitung
Steuerung /
E/A
Variablenname
Bearbeitung
E
Enable
A
Done
Zustandsge‐
A
Active
steuert / ab‐
schließend
A
CommandAborded Ist "CommandAborted" TRUE, wurde der Funktionsbaustein unterbrochen und
A
Error
Definition von Standardschnittstellen an PLCopen-Funktionsbausteinen
Beschreibung
Mit einer positiven Flanke von "Enable" werden die Eingangsvariablen erfasst.
Neue Eingangswerte werden erst über eine erneute positive Flanke von "Enab‐
le" wirksam. "Enable" muss während der gesamten Bausteinbearbeitung TRUE
sein! Das Löschen von "Enable" unterbricht die Bearbeitung und setzt die Aus‐
gänge "Done", "Active", "CommandAborted" und "Error" auf FALSE.
Ist "Done" TRUE, hat der Funktionsbaustein seinen Auftrag erfolgreich beendet
und ist in einem Endzustand. Datenausgänge sind jetzt gültig. "Active", "Error"
und "CommandAborted" sind FALSE! "Done" bleibt für genau einen SPS-Zyklus
TRUE. Ist anschließend "Enable" noch TRUE, startet der Baustein seine Bear‐
beitung erneut.
Ist "Active" TRUE, arbeitet der Funktionsbaustein an seiner eigentlichen Aufgabe
und ist in einem Zwischenzustand. Eventuelle Vorverarbeitungen werden nicht
mit diesem Ausgang gekennzeichnet! "Done", "Error" und "CommandAborted"
sind FALSE!
befindet sich in einem Endzustand. "Done", "Active" und "Error" sind FALSE!
"CommandAborted" bleibt solange TRUE, bis der Steuereingang "Enable" ge‐
löscht wird. Ein zusätzlicher Reset-Eingang ist daher nicht notwendig.
Ist "Error" TRUE, wurde der Funktionsbaustein wegen eines Fehlers abgebro‐
chen und befindet sich in einem Endzustand. "Error" bleibt solange TRUE, bis der
Steuereingang "Enable" gelöscht wird. Ein zusätzlicher Reset-Eingang ist daher
nicht notwendig.
Abb.4-3:
E/A zustandsgesteuerter Funktionsbausteine, abschließende Bearbei‐
tung
Werden bestimmte Eingänge nicht nur mit der 0/1-Flanke an
"Enable" übernommen, sondern zyklisch während der Bausteinbe‐
arbeitung, wird dies explizit dokumentiert!
Abb.4-4:
E/A zustandsgesteuerter Funktionsbausteine, abschließende Bearbei‐
tung – Bearbeitung erfolgreich abgeschlossen
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
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