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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Funktionsbausteine der Bibliothek ML_TechCam
Signal-Zeit-Diagramm
Eigenschaften der Kurvenscheibe
Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Anwendungsbeschreibung
and Controls
Abb.6-27:
Signal-Zeit-Diagramm Funktionsbaustein: ML_CamTableType04
Die Kurvenscheibentabelle des Funktionsbausteins "ML_CamTableType04"
weist folgende Eigenschaften auf:
●
Der Funktionsbaustein basiert auf dem Funktionsbaustein "MSV_Cam‐
TableType04" von Rexroth SYNAX 200.
●
Die Kurvenscheibenparameter für die Abarbeitung im Antrieb können in
dem Hilfesystem nachgelesen werden.
●
Die durch die Kurvenscheibentabelle charakterisierte Ausgleichsbewe‐
gung zum Rücktransport der Bahn ist stetig bis zur Beschleunigung (s, v,
a) und weist einen Sprung im Ruck (j) auf.
●
Die Ausgleichsbewegung beginnt beim ersten Tabellenelement, nachfol‐
gend schließt sich eine lineare Steigung winkelsynchron zum Druckzylin‐
der an.
●
Der Algorithmus zur Berechnung der Kurvenscheibenstützpunkte ist auf
mehrere Zyklen, d. h. Aufrufe der Instanz, verteilt, um einen merklichen
Einfluß auf die Zykluszeit der SPS zu vermeiden.
Die berechneten Hübe des "ML_CamTableType04" weisen folgende Eigen‐
schaften auf:
●
Die Hübe sind abhängig vom Druckformat und dem Umfang der Infeed‐
walze.
●
Der Hub "CamStrokeHigh" ist für den Parameter P-0-0093 der Infeedwal‐
ze und den Parameter P-0-0073 der Outfeedwalze, der Hub "CamStro‐
keLow" für den Parameter P-0-0073 der Infeedwalze und den Parameter
P-0-0093 der Outfeedwalze vorgesehen.
Zur Erzeugung der Bahnspannung sind der Hub für den Vortransport der Out‐
feedwalze und der Hub für den Rücktransport der Infeedwalze um den Fein‐
abgleich größer als der Hub für den Rücktransport der Infeedwalze und den
Hub für den Vortransport der Outfeedwalze.
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