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REXROTH MLC 04VRS Anwendungsbeschreibung Seite 109

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Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 04VRS
Überschreitung der Grenze der negative Drehrichtung eine Stillstandszo‐
ne zwischen den Schnitten.
Der maximale Winkel "MaxReversePos" ist auf 180° abzüglich des halben
Schnittwinkels begrenzt.
Auf Grund mathematischer Bedingungen ist kein fließender Über‐
gang zwischen "ML_CamTableType02" und "ML_CamTable‐
Type03" möglich, d.h. es gibt bei der automatischen Umschaltung
von "ML_CamTableType02" nach "ML_CamTableType03" abhän‐
gig von den Eingangsgrößen nicht definierte und somit verbotene
Zustände, die der Funktionsbaustein mit einem Fehler quittiert.
FormatLength: 0.5 * SyncLength
Abb.6-80:
Bewegungsprofil Funktionsbaustein: ML_CamTableType11
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Funktionsbausteine der Bibliothek ML_TechCam
103/189

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