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Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 04VRS
Funktionsbausteine der Bibliothek ML_TechCamIEC
ders Elemente mit negativen Vorzeichen, d.h. der Antrieb weist eine
positive und negative Drehrichtung auf.
●
Der Algorithmus zur Berechnung der Kurvenscheibenstützpunkte ist auf
mehrere Zyklen, d. h. Aufrufe der Instanz, verteilt, um einen merklichen
Einfluss auf die Zykluszeit der SPS zu vermeiden.
FormatLength: 0.5 * SyncLength
Abb.7-4:
MB_CamTableType01 Bewegungsprofil
FormatLength: 1,5 * SyncLength
Abb.7-5:
MB_CamTableType01 Bewegungsprofil
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
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