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Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 04VRS
Fehlerbehandlung
davon ausgegangen, daß der Umfang der Infeedwalze und der Umfang der
Outfeedwalze identisch sind.
Um Druckformate zu drucken, die kürzer als der Umfang des Druckzylinders
sind, wird die Bahn nach der synchronen Bearbeitung unter dem Druckklischee
um die unbelegte Weglänge am Druckumfang zurückgezogen. Die durch den
Funktionsbaustein berechnete Ausgleichsbewegung wird durch eine Stetigkeit
bis zur Beschleunigung charakterisiert.
Der Eingang "CamProf" ist für zukünftige Erweiterungen vorgesehen und ist im
Moment ohne Funktion.
Entsprechend der durch den Feinabgleich "FineAdjust" vorgegebenen Vorei‐
lung werden 2 Hübe berechnet, die dazu dienen, die Bahnspannung konstant
zu halten. Der jeweils größere Hub ist für die in Transportrichtung vordere Wal‐
ze bestimmt. Zur Berechnung der Hübe verwendet der Baustein folgende
Formeln:
CamStroke‐
für Vorwärtstransport Einzugswalze Parameter P‑0‑0073 und für Rück‐
Low
wärtstransport Auszugswalze Parameter P‑0‑0093
Abb.6-32:
Formel Funktionsbaustein: ML_CamTableType04
CamStroke‐
für Vorwärtstransport Auszugswalze Parameter P‑0‑0073 und für Rück‐
High
wärtstransport Einzugswalze Parameter P‑0‑0093
Abb.6-33:
Formel Funktionsbaustein: ML_CamTableType04
Die zu berechnende Kurvenscheibentabelle wird im Falle der fehlerfreien Be‐
arbeitung des Funktionsbausteins im Datenfeld "CamTable" mit Wichtung in
Prozent abgelegt, wobei die Gültigkeit der Kurvenscheibenelemente durch den
Ausgang "Done" signalisiert wird. Die Kurvenscheibe kann direkt in den Antrieb
geladen werden.
Tritt während der Bearbeitung des Funktionsbausteins ein Fehler auf, so wird
dieser durch den Ausgang "Error" signalisiert. Die Elemente des Datenfeldes
"CamTable" sowie die Ausgänge "CamStrokeHigh" und "CamStrokeLow" wer‐
den im Fehlerfall nicht aktualisiert.
Abb.6-34:
Prinzipdarstellung Pilgerschritt
Der Funktionsbaustein nutzt die Fehlertabelle MLC_TABLE, 16#0030. Er kann
in Additional1/Additional2 folgende Fehlermeldungen erzeugen:
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Funktionsbausteine der Bibliothek ML_TechCam
77/189
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