Inhaltsverzeichnis
Werbung
134/189
Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Funktionsbausteine der Bibliothek ML_TechCamIEC
Fehlerbehandlung
Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Anwendungsbeschreibung
and Controls
Es wird angenommen, dass der Infeedwalzenumfang (CircInfeed) und der Out‐
feedwalzenumfang identisch sind.
Um Druckformate zu drucken, die kürzer als der Umfang des Druckzylinders
sind, wird die Bahn nach der synchronen Bearbeitung unter dem Druckklischee
um die unbelegte Weglänge am Druckumfang zurückgezogen. Diese Aus‐
gleichsbewegung wird durch den Funktionsbaustein berechnet und ist durch
eine Stetigkeit bis zur Geschwindigkeit charakterisiert.
FormatLength und FineAdjust werden dazu verwendet, um die zwei Hübe zu
berechnen, die dazu dienen, die Bahnspannung konstant zu halten. Der jeweils
größere Hub ist für die in Transportrichtung vordere Walze bestimmt. Zur Be‐
rechnung der Hübe verwendet der Baustein folgende Formeln:
CamStroke‐
für Vorwärtstransport Einzugswalze Parameter P‑0‑0073 und für Rück‐
Low
wärtstransport Auszugswalze Parameter P‑0‑0093
Abb.7-16:
MB_CamTableType04 CamStrokeLow Formel
CamStroke‐
für Vorwärtstransport Einzugswalze Parameter P‑0‑0073 und für Rück‐
High
wärtstransport Auszugswalze Parameter P‑0‑0093
Abb.7-17:
MB_CamTableType04 CamStrokeLow Formel
Tratenwährend der Bearbeitung des Funktionsbausteins keine Fehler auf, wird
der die berechnete Kurvenscheibentabelle unter CamTable Daten-Array und
demDone Ausgang hochgesetzt. Die erstellte Kurvenscheibe kann sofort auf
den Antrieb herunter geladen werden.
Tritt während der Bearbeitung des Funktionsbausteins ein Fehler auf, wird der
Error -Ausgang hoch gesetzt und die Elemente des CamTable Daten-Arrays
sowie die CamStrokeHigh und CamStrokeLow Daten-Arrays werden nicht ak‐
tualisiert.
Abb.7-18:
Prinzipdarstellung Pilgerschritt
Der Funktionsbaustein generiert folgende Fehlermeldungen in Additional1/Ad‐
ditional2 für die Tabelle "F_RELATED_TABLE":
Werbung
Inhaltsverzeichnis
