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Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 04VRS
Fehlerbehandlung
ErrorID
INPUT_RANGE_ERROR, 16#0006
STATE_MACHINE_ERROR, 16#0005
CALCULATION_ERROR, 16#0007
6.2.2
ML_CamTableType02
Kurzbeschreibung
nach der Bearbeitungsfreigabe mittels "Execute" auf Basis der Eingangsgrö‐
ßen einmalig eine Kurvenscheibentabelle mit 1024 Stützpunktelementen.
Um Formate, die sich in ihrer Länge vom Umfang der Messerwalze "Sync‐
Length" unterscheiden, mit nur einer Schneidwalze synchron schneiden zu
können, muss eine durch den Funktionsbaustein berechnete Ausgleichsbewe‐
gung stattfinden. Diese Ausgleichsbewegung wird durch eine Stetigkeit bis zur
Geschwindigkeit charakterisiert.
Die zu berechnende Kurvenscheibentabelle wird im Falle der fehlerfreien Be‐
arbeitung des Funktionsbausteins im Datenfeld "CamTable" mit Wichtung in
Prozent abgelegt, wobei die Gültigkeit der Kurvenscheibenelemente durch den
Ausgang "Done" signalisiert wird. Die Kurvenscheibe kann direkt in den Antrieb
geladen werden.
Tritt während der Bearbeitung des Funktionsbausteins ein Fehler auf, wird die‐
ser durch den Ausgang "Error" signalisiert. Die Elemente des Datenfeldes
"CamTable" werden im Fehlerfall nicht aktualisiert.
Abb.6-7:
Prinzipdarstellung Querschneider
Der Funktionsbaustein nutzt die Fehlertabelle MLC_TABLE, 16#0030. Er kann
in Additional1/Additional2 folgende Fehlermeldungen erzeugen:
Additional1
Additional2
16#F0260030
16#F0260031
16#F0260032
Abb.6-8:
Fehlernummern, verursacht durch ML_CamTableType01
Der Funktionsbaustein berechnet eine Kurvenscheibentabelle mit 1024 Stütz‐
punktelementen für die Technologiefunktion Querschneider bzw. Rotations‐
schere für kurze Formate auf Basis der VDI2143. Die erzeugte Kurvenschei‐
bentabelle enthält ab etwa der doppelten Formatlänge in Bezug zum Umfang
des Messerzylinders Elemente mit negativen Vorzeichen, d.h. der Antrieb weist
eine positive und negative Drehrichtung auf.
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Funktionsbausteine der Bibliothek ML_TechCam
Beschreibung
0
Eingänge ungültig
xx
ungültiger Zustand der Zustandsmaschine
xx gibt den ungültigen Zustand an.
0
Berechnung ergab ungültige Werte
63/189
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