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Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 04VRS
Fehlerbehandlung
ErrorID
INPUT_RANGE_ERROR
INPUT_RANGE_ERROR
INPUT_RANGE_ERROR
INPUT_RANGE_ERROR
INPUT_RANGE_ERROR
STATE_MACHINE_ERROR
7.11
MB_CamTableType13
Kurzbeschreibung
Schnittstellenbeschreibung
chert und der Done-Ausgang wird hochgesetzt. Die erstellte Kurvenscheibe
kann sofort auf den Antrieb herunter geladen werden.
Tritt während der Bearbeitung des Funktionsbausteins ein Fehler auf, wird der
Error -Ausgang hoch gesetzt und die Elemente des CamTable Daten-Arrays
werden nicht aktualisiert.
Der Funktionsbaustein generiert folgende Fehlermeldungen in Additional1/Ad‐
ditional2 für die Tabelle "F_RELATED_TABLE":
Additional1
Additional2
16#000014E0
16#00000001
16#000014E0
16#00000002
16#000014E0
16#00000003
16#000014E0
16#00000004
16#000014E0
16#00000005
16#00000006
16#00000000
Abb.7-72:
MB_CamTableType12 Error Codes
Der MB_CamTableType13 Funktionsbaustein berechnet eine Kurvenschei‐
bentabelle mit 1024 Stützpunktelementen für die Technologiefunktion Quer‐
schneider bzw. Rotationsschere. Der Funktionsbaustein ermöglicht über die
Verschiebung des Wendepunktes des Bewegungsprofils eine Anpassung des
Übergangsverhaltens zwischen nichtsynchronen und synchronen Bereich (z.
B. Zwecks weicherem Einlaufen in den Schnittbereich).
Abb.7-73:
MB_CamTableType13 Funktionsbaustein
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Funktionsbausteine der Bibliothek ML_TechCamIEC
Beschreibung
Ungültige PrintFormat
(PrintFormat <= 0.0 ODER PrintFormat > 999999,9)
Ungültige SyncLength
(SyncLength <= 0.0 ODER SyncLength > 999999,9)
Ungültige Korrektur
(Correction <= 9999.9 ODER Correction >= 9999.9)
CamProf Eingangswert ist ungültig
(gültig=0, 1 oder 11)
Ungültige Berechnungen
(PrintFormat + Correction) > SyncLength) oder Sync‐
Length <= PrintFormat
Ungültiger Zustand der Zustandsmaschine.
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