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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Funktionsbausteine der Bibliothek ML_TechCam
Funktionsbeschreibung
Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Anwendungsbeschreibung
and Controls
Koordinatenpaare: (0;0),(90;200),(180;400),(270;200)
Shape: 1
Abb.6-61:
Bewegungsprofil Funktionsbaustein: ML_CamTableType08
Koordinatenpaare: (180;100),(360;300) / Shape: 1
Abb.6-62:
Bewegungsprofil Funktionsbaustein: ML_CamTableType08
Mit der Vorgabe der Koordinatenpaare bestehend aus der Position [Grad] und
der Beschleunigung berechnet der Funktionsbaustein ML_CamTableType08
nach der Bearbeitungsfreigabe mittels "Execute" einmalig auf Basis der Ein‐
gangsgrößen eine Kurvenscheibentabelle mit 1024 Stützpunktelementen.
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