Programmierung Starten; Einleitung - universal robots UR10/CB3 Ubersetzung Der Originalen Anleitungen

11 Programmierung starten

11.1 Einleitung

Der Universal Robot Arm besteht aus Rohren und Gelenken. Die Gelenke und ihre ¨ ublichen Be-
zeichnungen sind in Abbildung 11.1 dargestellt. An der Basis ist der Roboter montiert und am
anderen Ende (Handgelenk 3) ist das Roboterwerkzeug befestigt. Indem die Bewegung jedes
der Gelenke koordiniert wird, kann der Roboter sein Werkzeug, abgesehen von dem Bereich
direkt ¨ uber und direkt unterhalb der Basis, frei umherbewegen.
PolyScope ist eine grafische Benutzeroberfl¨ a che (GUI), mit der Sie den Roboterarm und die
Control-Box bedienen, Roboterprogramme ausf ¨ uhren oder einfach neue Programme erstellen
k ¨ onnen.
Im folgenden Abschnitt finden Sie die ersten Schritte f ¨ ur den Betrieb des Roboters. Danach
werden die Bildschirme und Funktionen von PolyScope detaillierter beschrieben.
Abbildung 11.1: Gelenke des Roboters. A: Basis, B: Schulter, C: Ellbogen und D, E, F: Handgelenk 1, 2, 3
Version 3.8
GEFAHR:
1. Das Hardware-Installationshandbuch enth¨ a lt wichtige Si-
cherheitsinformationen, die vom Integrator von UR-Robotern
gelesen und verstanden werden m ¨ ussen, bevor der Roboter
zum ersten Mal eingeschaltet wird.
2. Der Integrator muss die aus der Risikobewertung definierten
Sicherheitskonfigurationsparameter einstellen, bevor der Ro-
boterarm zum ersten Mal eingeschaltet wird, siehe Kapitel 10.
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