Devicenet - Staubli CS8C Betriebsanleitung

Kapitel 5 - Integration
STATUS
33
Antwortzeit überschritten
Das Gerät antwortet nicht. Überprüfen Sie seinen Zustand und seine Verkabelung.
MODBUS: Das Gerät ist konfiguriert aber nicht an das Netz angeschlossen.
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DEVICENET:

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PROFIBUS: Die Konfiguration der Ein-/Ausgänge des Masters entspricht nicht der der Ein-
/Ausgänge des Slave.
34
Physische Störung der Leitung
DEVICENET: Es wird keine 24V-Spannungsversorgung festgestellt.
Die CAN-Komponente der applicom-Schnittstelle ist "bus off".
Überprüfen Sie Verkabelung und Baud Rate des Netzes.
35
Daten nicht zum zyklischen Lesen verfügbar.
36
Gerät nicht konfiguriert
Definieren Sie die Gerätekonfiguration mit der applicomIO Console und nehmen Sie eine
Reinitialisierung der Feldbuskarte vor.
40
Versuchtes verzögertes Lesen oder Schreiben durch eine Task, obwohl die maximale Anzahl
an Tasks zur gleichzeitigen Verwendung des Verzögerungsmodus schon erreicht ist.
41
Versuchtes Lesen oder Schreiben, obwohl das Register für Verzögerungsanfragen voll ist.
42
Versuchter Transfer von Verzögerungsanfragen, obwohl das Register für
Verzögerungsanfragen leer ist.
46
Kartennummer nicht konfiguriert, oder Funktion Master/Client für einen Kanal mit der
Konfiguration Slave/Server bzw. umgekehrt.
47 Das Fieldbus-Board ist ungültig oder durch die Funktion IO_Init falsch initialisiert.
49
Zeitfehler in der Warteschlange
MODBUS: Die Anfrage konnte auf Grund mangelnder Ressourcen nicht verschickt werden
(kein Kommunikationskanal verfügbar). Diese Zeit entspricht dem 4-fachen Wert des time-out
der laufenden Anfragen. Erhöhen Sie diesen Zeitwert oder die maximale Anzahl der gleichzeitig
auf dem entsprechenden Gerät möglichen Anfragen.
51
Treibersystemproblem.
53 DEVICENET: Synchronisierungsproblem auf der Leitung.
Der DeviceNet-Master ist "offline" (es wird keine Spannungsversorgung festgestellt oder die
CAN-Komponente der applicom-Schnittstelle ist "Bus Off").
Überprüfen Sie Verkabelung und Baud Rate des Netzes.
CS8C
Verkabelungsproblem, Zentraleinheit führt die Kommunikationsblocks nicht aus,
Verbindung in der Zentraleinheit nicht oder falsch angemeldet
Falsche IP-Adresse des Geräts oder Gateways
Überprüfen Sie, ob das Format des im Ferngerät konfigurierten Ethernet-
Datenübertragungsblocks "ETHERNET II" ist
Der DeviceNet-Master besitzt kein Abtastgerät in seiner Konfiguration
Der Slave wurde während der Initialisierungsphase vom Master nicht konfiguriert
Während der vom Master bei der Initialisierung festgelegten Zeit hat dieser keine
Verbindung mit dem Slave aufgenommen
© Stäubli 2009 – D28073702B
DEFINITION
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