Staubli CS8C Betriebsanleitung Seite 91

Kapitel 5 - Integration
4) Konfiguration des CS8C (ApplicomIO)
• Erstellen Sie die XML-Konfigurationsdatei (File > Export > items -> XML).
•
Initialisieren Sie das Board und laden Sie die Konfiguration herunter (File > Download in flash).
5) Überprüfen Sie die Konfiguration (CS8C)
• Den CS8C erneut starten.
•
Überprüfen Sie die Ein-/Ausgänge der Feldbuskarte (Control Panel > I/O > Fieldbus).
5.6.3. DIAGNOSE
Die Feldbus-Fehler werden durch Meldungen auf dem MCP angezeigt, die auch über den Menüpunkt
"Ereignisprotokoll" abgerufen werden können. Diese Fehler beginnen mit dem Wort "FIELDBUS", enthalten
anschließend eine CS8C-Diagnose, Identifizierung der betreffenden Karte, Gerät und Kanal sowie Status
(Applicom-Diagnose).
Die CS8C-Diagnosen lauten:
InitSoftware #Status
BuildItem-#Name
Write #Board #Ausr. #Kanal #Status
Read #Board #Ausr. #Kanal #Status
EquipmentStatus #Board #Ausr. #Status
RefreshIn #Board #Status
RefreshOut #Board #Status
InitBoard #Board #Status
ExitBoard
BuildPort
BoardId #Board Status=1
ConfigBoard #Status
NetworkStatus #Board #Status
Version
CS8C
Datei /usr/applicom/io/configTag.xml fehlt.
Das Element #Name wurde nicht erstellt (Name falsch, schon
verwendet oder nicht genügend Speicherplatz).
Schreibfehler auf Feldbus.
Lesefehler auf Feldbus.
Problem mit einem Feldbus-Gerät.
Fehler während der Aktualisierungsphase der Board-
Eingänge.
Fehler während der Aktualisierungsphase der Board-
Ausgänge.
Fehler bei der Initialisierung des CS8C-Treibers der Karte.
Dieser Fehler tritt immer dann für Karte 2 auf, wenn nur eine
einzige Feldbuskarte vorhanden ist.
Fehler bei der Reinitialisierung des CS8C-Treibers der Karte.
Fehler beim Einrichten eines CS8C-Ein-/Ausgangs-Ports: Die
Datei /usr/applicom/io/ConfigTag.xml enthält
wahrscheinlich widersprüchliche Informationen.
Die OEM-Nummer der Karte ist ungültig. Nur bei Stäubli
gekaufte Karten werden unterstützt.
Initialisierungsfehler der Karte. Überprüfen Sie die
Konfigurationsdatei .ply und die Konfiguration des Karte-Typs
(Karten vom Typ Compact PCI "CPCI" werden nicht
unterstützt).
Problem mit dem Feldbus.
Identifizierung von Version und BIOS der Karte sowie des
playerIO.
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