Übernahme Der Punkte - Staubli CS8C Betriebsanleitung

Kapitel 6 - Betrieb
6.12. ÜBERNAHME DER PUNKTE
Die Übernahme von Punkten erfolgt nach der folgenden Methode:
• Neue Variable vom Typ "point" erstellen.
• Mit der Kontextmenütaste Here die Anzeige "Punkte übernehmen" aufrufen (siehe Abbildung 6.9).
• Das Werkzeug an die Stelle und in die Position bringen, an der die Übernahme erfolgen soll.
• Position mit der Kontextmenütaste "Ok" bestätigen.
• Änderungen speichern.
Es gibt zwei Möglichkeiten zum Ausfüllen des Feldes "Konfiguration" (1):
• "Nein": Die Konfiguration des Punktes bleibt unverändert.
• "Ja": Der Punkt wird in die aktuelle Armkonfiguration übernommen (siehe Handbuch zur VAL3-Sprache).
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CS8C
Abbildung 6.20
© Stäubli 2009 – D28073702B
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