Staubli CS8C Betriebsanleitung Seite 164

8.5.2. ZUGRIFF
Entfernen Sie die 3 Schrauben (4), um die Abdeckung abzunehmen.
Der Zugriff auf die PSM-Komponenten geschieht durch Entfernen der Schrauben (1) und indem man
das PSM nach vorne zieht.
1
ACHTUNG:
• Um das PSM vollständig herauszunehmen, trennen Sie (2) und (3) ab.
• Das PSM ist schwer. Ergreifen Sie alle nützlichen Vorsichtsmaßnahmen, um es
nicht fallen zu lassen und eine ergonomische Arbeitsgestaltung sicher zu stellen.
164 / 240
4
Abbildung 8.3
CS8C TX/RS
Abbildung 8.4
© Stäubli 2009 – D28073702B
CS8C RX160
3
2
1
Abbildung 8.5
3
2
CS8C