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Kapitel 4 - Installation
4.1.
UMGEBUNG DER ROBOTERZELLE
Bei der Aufstellung des Roboters sind die normativen Bestimmungen zu beachten.
(siehe Paragraph 3.1)
VORSICHT:
Siehe Herstellererklärung.
Diese Einbau- und Konformitätserklärung bezieht sich auf die CE-Kennzeichnung. Informationen zur UL-
Kennzeichnung für UL-Roboter erhalten Sie auf der UL-Website: http://www.ul.com. Wählen Sie "Certifications"
in der angegebenen Menüliste und geben Sie e221459 als Nummer der UL-Datei an
4.1.1. POSITIVE SICHERHEIT
Die Roboterzelle ist so zu entwickeln, herzustellen und einzusetzen, dass kein vorhersehbarer Fehler irgendeines
(elektrischen, elektronischen, mechanischen oder pneumatischen) Bauteils die Sicherheitsfunktionen
beeinträchtigen kann. Im Falle von Problemen muss die Roboterzelle in einem sicheren Zustand bleiben (siehe
Kapitel 3, Seite 19).
Zu den Sicherheitsfunktionen gehören insbesondere:
• Begrenzung des Bewegungsbereichs
• Notaus und geregelte Abschaltung
• Reduzierte Geschwindigkeit
• Verriegelung der Schutzvorrichtungen
Beispiele:
An
Doppelkontakte).
Durchleuchtungsanlagen, immaterielle Schranken usw.
Der Entwurf des Roboters und seines Controllers entsprechen der Sicherheitskategorie III.
4.1.2. ENERGIEQUELLEN
Die Stromversorgung des Roboters und der Maschine muss den geltenden Normen entsprechen (Siehe
Kapitel 3).
Die Eigenschaften der Energieversorgung und der Erdungsanschlüsse haben den Herstellerspezifikationen zu
entsprechen.
Jede Roboterzelle ist mit Trennvorrichtungen für jede ihrer Energiequellen auszustatten.
CS8C
allen
Öffnungen
Sicherheitsschlösser
Die
Ein-
und
Ausgänge
© Stäubli 2009 – D28073702B
vorsehen
(elektrische
von
Räumen
sollten
Türöffner,
gesichert
sein:
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