Rsi - Staubli CS8C Betriebsanleitung

Kapitel 8 - Wartung
8.8.

RSI

Hinweis:
Die CS8C Controller der ersten Generationen waren mit einem RSI(1)-Board ausgerüstet, das
ab 2007 durch RSI2 ersetzt wurde. "RSI" gilt sowohl für RSI(1) als auch RSI2 wobei RSI(1) und
RSI2 spezifisch für eine dedizierte Board-Version gelten.
8.8.1. BESCHREIBUNG
Das RSI-Board verwaltet alle Hardwaresignale zum sicheren Betrieb des Roboters.
Vorderansicht des RSI2-Boards:
J110
J113
J111
J109
CS8C
Abbildung 8.42
© Stäubli 2009 – D28073702B
Eine 7-Segment-Anzeige gibt den Status
interner Signale an. Fehlercodes siehe
Seite 203.
Stromversorgungsstatus wird durch grüne
LEDs angezeigt:
D49: 24 V-Spannungsversorgung
D50: 5 V interne Spannungsversorgung
D52: 5 V Stromversorgung über
STARC2-Board
D74: Ventil 2 durch F5 Sicherung
D73: Ventil 1 durch F6 Sicherung
Siehe Seiten 198 und 202 zur
Fehlerbehebung.
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