Staubli CS8C Betriebsanleitung Seite 75

Kapitel 5 - Integration
Hardwarekonfiguration
JP1, JP2 vorhanden
JP1, JP2 nicht vorhanden
Wenn der ASI-Bus über das CIO-Board versorgt wird, können nur 4 Slaves angeschlossen werden.
Bei externer Stormversorgung können 13 Slaves angeschlossen werden. Diese Stromversorgung muss der
Spezifikation AS-I entsprechen.
LED
LED-ANZEIGE
LED1
Grün
Rot
LED2
Grün
Grün blinkend
Rot
Aus
LED3
Rot
Rot blinkend
Rot schnell blinkend
Grün
Grün blinkend
Das CIO-Board enthält Konfigurations-Switchs, die folgende Positionen haben müssen:
• 1, 7, 8 = on
• 2, 3, 4, 5, 6 = off (siehe Abbildung 5.13)
CS8C
JP1 JP2
Versorgung des ASI-Bus über CIO-Board
Externe Versorgung des ASI-Bus
LED3 LED2
Logisches Signal ok
Überlastung
Übertragung von ASI-Daten
Warten auf CAN-Daten
Fehler ASI-Spannung
CIO-Board ohne ASI-Modul
CAN-Bus nicht betriebsbereit
ID-Knoten ungültig
Modulzustand passiver Fehler
Modulzustand betriebsbereit
Modulzustand vor Betriebsbereitschaft
© Stäubli 2009 – D28073702B
BEDEUTUNG
LED1
BEDEUTUNG
75 / 240