Staubli CS8C Betriebsanleitung Seite 101

Kapitel 5 - Integration
Konfiguration
Der Konfigurationsvorgang der Ein-/Ausgänge Modbus Tcp mit dem Tool Modbus IO Config von SRS lautet
folgendermaßen:
• Erstellen Sie eine neue Konfiguration ("New") oder laden Sie eine bereits existierende Konfiguration
("Load")
• Im Register "Items configuration", "Add Item"
•
Definieren Sie Namen, Typ, Größe und Zugriff auf jedes Element
• Speichern Sie die Konfiguration (Register "General parameters", "Save")
• Kopieren Sie diese Datei unter /usr/applicom/modbus/modbus.xml auf den CS8C
• Den CS8C erneut starten
• Überprüfen Sie die modbus-Ein-/Ausgänge (Control Panel > I/O > Modbus)
Diagnose
Die Fehler von Modbus Tcp werden über Meldungen auf MCP angezeigt und können auch über die Anwendung
"Ereignisprotokoll" abgerufen werden. Diese Fehler beginnen mit dem Wort "MODBUS", enthalten anschließend
eine CS8C-Diagnose, Identifizierung von betroffenem Kanal sowie Status (applicom-Diagnose).
Die CS8C-Diagnosen lauten:
InitLib #Status
BuildItem #Name
Write #Kanal #Status
Read #Kanal #Status
StartServer
StopServer
Die von Status gelieferten Diagnosen sind mit den für den Fieldbus Modbus gegebenen identisch (Siehe
Kapitel 5.6).
CS8C
Datei /usr/applicom/modbus/modbus.xml fehlt
Das Element #Name wurde nicht erstellt (Name falsch, schon verwendet oder nicht
genügend Speicherplatz).
Schreibfehler
Lesefehler
Der Modbus-Server konnte nicht gestartet werden. Die Datei modbus.xml muss
ungültig sein.
Der Modbus-Server konnte nicht gestoppt werden
© Stäubli 2009 – D28073702B
101 / 240