Karte Starc - Staubli CS8C Betriebsanleitung

8.9.

KARTE STARC

8.9.1. BESCHREIBUNG
Das STARC-Board übernimmt die Bewegungskontrolle, kommuniziert mit den Wegmesssystemen zur
Aufnahme der Achpositionen.
LEDs A und B blinken langsam (~ 1 s Periode) während der Startsequenz des Controllers.
Sie blinken schnell (~ 0.5 s Periode) sobald die Betriebsbereitschaft hergestellt ist.
8.9.2. ZUGRIFF
• Hauptschalter S1 ausschalten (auf Position 0 stellen).
• Der Rechner kann nach dem Entfernen der 6 Befestigungsschrauben (1) abgenommen werden.
• Die 6 Schrauben (2) entfernen und das Computergehäuse öffnen.
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STARC-Board
Abbildung 8.65
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Abbildung 8.66
© Stäubli 2009 – D28073702B
(A) Verstärker Bus
(B) DSI Bus
(C) DSPI
(D) FPGA
(E) OK zurücksetzen
CS8C