Ferngesteuerter Betrieb - Staubli CS8C Betriebsanleitung

6.6.3. FERNGESTEUERTER BETRIEB

Der ferngesteuerte Betrieb funktioniert ähnlich wie der lokale Betrieb.
Die beiden Betriebsarten unterscheiden sich wie folgt:
• Der Roboterarm wird durch ein externes System (Automat, externes MCP) am Signalsystem VAL3 oder
durch den Befehl enablePower eingeschaltet (siehe Handbuch zur VAL3-Sprache).
• Der Bewegungsbefehl Move / Hold kann automatisch erfolgen, sobald die Einschaltung des
Roboterarms wirksam ist (Siehe Befehl autoConnectMove im Handbuch zur VAL3-Sprache.
• Die Taste Move / Hold kann je nach Benutzerprofil deaktiviert werden.
• Der Hauptschalter kann je nach Benutzerprofil deaktiviert werden (Siehe Kapitel 5.10.3).
Das Systemsignal enablePower muss zuerst konfiguriert werden, um mit einem digitalen Eingang verbunden zu
werden (Siehe Kapitel 5.10).
• Durch einen Impuls von 200ms auf das Signal enablePower wird eingeschaltet
• Ein zweiter Impuls auf das Signal enablePower schaltet den Arm ab
VORSICHT:
Befindet sich der Roboter im ferngesteuerten Betrieb, darf sich keine Person innerhalb
des Sperrbereichs aufhalten, in dem sich der Roboterarm bewegt.
128 / 240 © Stäubli 2009 – D28073702B CS8C