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Kapitel 5 - Integration
5.2.3. KODIERER-EINGANG
5.2.3.1. ZWEI ENCODER-EINGÄNGE FÜR STARC2
Die Konfiguration des STARC2-Boards ermöglicht die Installation eines optionalen DUAL ABZ-Boards, um 2
Encoder-Eingänge pro Board zur Verfügung zu stellen. Mit diesem Board müssen Inkrementalkodierer mit
Differentialsignalen A, B, Z bei 5V verwendet werden (RS485-Typ). Die 5V-Spannungsversorgung geschieht über
das DUAL ABZ-Board, dessen maximal zulässiger Strom auf 250mA pro Encoder begrenzt ist. Externe Signale
zur Encoder-Verriegelung können zum Board geleitet werden; diese Signale funktionieren bei Stromspannungen
von 12 bis 24 VDC. Der Anschluss auf dem DUAL ABZ-Board ist eine SubD 25-polige Buchse.
Diese Boards sind im Computer installiert (siehe Abbildung 4.11, Ref. (11)).
Installieren eines neuen Boards:
• Computerteil (CPT) herausnehmen und öffnen.
• Board-Adresse mit der J324-Brücke auswählen.
• Board mithilfe der mitgelieferten Kabel mit STARC verbinden.
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© Stäubli 2009 – D28073702B
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