Konfiguration Der Benutzerprofile - Staubli CS8C Betriebsanleitung

5.10.3. KONFIGURATION DER BENUTZERPROFILE

Die Benutzerprofile werden auf einem PC mit Hilfe des auf der CS8C-CD-ROM gelieferten Tools SRS konfiguriert.
Jedes Profil wird durch eine Konfigurationsdatei definiert, die sich unter /usr/configs/profiles auf der CS8C
befinden muss. Die Anzahl der Profile ist nicht begrenzt.
Die Änderung des Profils geschieht in der Systemsteuerung oder über den Shortcut Shift-User.
S6.1 Die Anweisung setProfile() kann zur Änderung des Benutzerprofils in einem VAL3-Programm genutzt werden.
Durch den Namen der Datei wird der Name des entsprechenden Profils bestimmt. Die Konfiguration von
Benutzerprofilen wird durch folgende Schlüsselworte bestimmt:
Schlüsselwort
password
connectionPassword
writeAccess
readAccess
armWriteAccess
recovery
ioWriteAccess
123KeysControl
manualMode
localMode
remoteMode
monitorSpeed
powerButton
moveHoldKey
stopKey
menuKey
Der Controller wird mit 2 Profilen geliefert:
•
"default" (mit leeren Profil- und Netzwerk-Passwortfeld), das bis auf die Armkonfiguration freien Zugriff
hat
• "maintenance" (mit "spec_cal" als Login und Netzwerk-Passwort) mit freiem Zugriff
Die Profile können natürlich angepasst oder gelöscht werden. Wenn keinerlei Profil definiert wurde, besitzt das
standardmäßige Profil keinerlei Zugriffsbeschränkung. Die Netzwerk-Verbindungen müssen dann zum Login das
Profil "default" mit leerem Passwortfeld nutzen.
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Profil-Passwort.
Profil-Passwort für die Netzwerk-Verbindungen (Ftp und Fernwartung).
Schreibzugriff auf die VAL3-Anwendungen und auf die Konfiguration des CS8C (über
MCP oder Ftp). Bei aktiviertem Schreibzugriff, ist der Lesezugriff ebenfalls aktiviert.
Lesezugriff auf die VAL3-Anwendungen über MCP oder Ftp (Öffnen, Bearbeiten ohne
Veränderung, Export der Controller-Daten, Verbindung über das Fernwartungs-Tool).
Schreibzugriff auf die Daten des Controllers und des Arms (Software-Grenzen,
Übernahme der Referenzposition der Offsets, Benutzerkennzeichnungen,
Sicherheitskette, maximale kartesische Geschwindigkeit).
Zugriff auf das Kalibrierungsmenü des Hilfsprogramms zur Kalibrierung.
Aktivieren der "On"/"Off"-Menüs der Ein-/Ausgänge im manuellen Betrieb.
Verhindert nicht die Benutzung der Tasten (1), (2) und (3).
Zugriff auf die Programmierung der Tasten (1), (2) und (3).
Zugriff auf die manuelle Betriebsart.
Zugriff auf den Modus lokaler Betrieb.
Zugriff auf den Modus Fernsteuerung.
Zugriff auf die Monitorgeschwindigkeit des MCP.
Aktivieren der Armleistungstaste im ferngesteuerten Betrieb (nur das Ausschalten
bleibt möglich, das Einschalten im manuellen Betrieb bleibt untersagt).
Aktivieren der Taste Move/Hold im ferngesteuerten Betrieb.
Aktivieren der Stopptaste "Stop" der VAL3-Anwendung.
Aktivieren der Navigationstaste "Menu" an der MCP-Schnittstelle.
© Stäubli 2009 – D28073702B
Beschreibung
CS8C