Staubli CS8C Betriebsanleitung Seite 208

8.8.4.8. FALL 8
?
Problem:
Lösung:
•
•
Hinweis:
Das Auswechseln eines CPU-Boards erfordert einen Eingriff des Niveaus 2 oder 3
zur Einstellung der Parameter der neuen CPU (Niveau 2 falls CPU vorkonfiguriert
ist, Niveau 3 falls nicht).
8.8.4.9. FALL 9
?
Problem:
Lösung:
Eine Schaltbedingung bezüglich elektrischer Begrenzung wurde festgestellt.
Hinweis 1:
Präsenz und Anzahl elektrischer Endlagenschalter sind vom Armtyp abhängig
(siehe Abbildung 8.51).
Hinweis 2:
Beim RSI(1)-Board erfolgt die Stromversorgung der elektrischen Endlagenschalter
mit 24V.
Beim RSI2-Board erfolgt die Stromversorgung der elektrischen Endlagenschalter
mit 24Vfus.
•
•
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(2) Watch Dog geöffnet: Rechnerstörung
Es wurde ein schwerer CPU-Fehler festgestellt:
•
Controller neu starten.
Falls dieser Fehlercode bleibt:
• CPU auswechseln.
(3)
Elektrischer Endlagenschalter im Arm aktiviert: J101, 5-12
Zuerst F2 Sicherung vorne an RSI2 überprüfen (siehe Fehlercode #7).
Überprüfen, dass sich der Arm innerhalb des am Handbediengeräts ablesbaren
Bereichs befindet.
© Stäubli 2009 – D28073702B CS8C