Staubli CS8C Betriebsanleitung Seite 141

Kapitel 6 - Betrieb
Applikationsöffnungs-Modus
Das Verhalten der Anwendungen beim Start des Controllers kann über das Fenster für die Auswahl der
Anwendungen konfiguriert werden.
Über die Kontextmenütaste Mode können drei Arten von Verhaltensweisen ausgewählt werden:
• Handbetrieb: die Anwendung kann nicht bearbeitet werden.
• Autoload: Die Anwendung wird automatisch geöffnet.
• Autostart: Die Anwendung wird automatisch geöffnet und gestartet.
Hinweis:
Der "Autostart"-Modus kann nicht für mehrere Anwendungen gleichzeitig eingestellt werden.
Eine VAL3-Anwendung speichern
Über das Kontextmenü Save kann die komplette VAL3-Anwendung an ihrem Ursprungsort gespeichert werden.
Alle Angaben werden bei Betägigung der Taste unverzüglich gespeichert:
• die globalen Variablen und ihre aktuellen Werte.
• die Programme der Anwendung.
• die Konfigurationsdaten der Anwendung.
Während des Speichervorgangs steht das System nicht zur Verfügung und der Systemtätigkeitsindikator
erscheint auf der Statusleiste.
Export einer VAL3-Anwendung
Benutzen Sie das Menü Exp., um die Anwendung unter einem anderen Namen oder an einem anderen
Speicherplatz zu speichern.
Online-Befehle
Das Menü Cmd. ermöglicht den Zugriff auf einen Online-Befehl zum Anzeigen der Werte der Variablen (mit Hilfe
von "?") und zum Ausführen einer VAL3-Anweisungszeile.
ACHTUNG:
Die Verwendung eines Online-Befehls während der Ausführung eines Programms kann
dessen Verhalten verändern.
CS8C © Stäubli 2009 – D28073702B
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