Staubli CS8C Betriebsanleitung Seite 144

Beim Einfügen oder Ändern eines Befehls vereinfacht eine Liste in den Kontextmenüs die Erfassung. (siehe
Abbildung 6.17)
• Mit His können Sie einen Befehl aus der Liste der letzten 20 eingegebenen Befehle auswählen.
• Mit Loc. können Sie eine lokale Variable oder einen Parameter suchen oder erstellen.
• Mit DIO können Sie einen Ein- oder Ausgang auswählen.
• Mit Prg. können Sie ein neues Programm auswählen oder erstellen.
• Mit Glo. können Sie eine globale Variable auswählen oder erstellen.
• Mit VAL3 können Sie einen Befehl aus der Befehlsliste VAL3 auswählen.
Auf einen Befehl kann ein Haltepunkt gesetzt werden (siehe Paragraph 6.10.3).
Zum Verlassen Esc-Taste drücken.
Abbildung 6.17
144 / 240 © Stäubli 2009 – D28073702B CS8C