Rps-Spannungsversorgung - Staubli CS8C Betriebsanleitung

8.7.

RPS-SPANNUNGSVERSORGUNG

8.7.1. BESCHREIBUNG
RPS ist die 325 VDC-Stromversorgung für die Verstärker. Sie erfolgt über den Trennschalter D2 und die
bei eingeschaltetem Arm über die vom RSI-Board gesteuerten Relais PS1, PS2. Außerdem hat sie
einen als Regenerierung bezeichneten Überspannungsschutzmechanismus.
HPE_EN x
PS1
PS2
230 VAC
Normalbetrieb:
Arm steht nicht unter Spannung
Arm eingeschaltet, Bewegung mit starker Verzögerung
8.7.2. ZUGRIFF
ACHTUNG:
Bei abgeschalteter Armleistung bleibt die Spannung am Versorgungsausgang auch
bei erloschener Kontrollleuchte noch vorhanden.
Vor jeglichem Eingriff muss mindestens 1 min gewartet werden.
188 / 240
HPE x
BUS_On x
400 VDC
D2
STATUS
Arm eingeschaltet
© Stäubli 2009 – D28073702B
RSI
PWR_OK
RPS
Regenerierungs-
REGEN
325 VDC
ON
Abbildung 8.32
ROBOTER
ARM
widerstand
Motoren
Verstärker
LED EIN LED REGEN
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
CS8C