Staubli CS8C Betriebsanleitung Seite 223

Kapitel 8 - Wartung
8.8.4.26. FALL 26
?
Problem:
Lösung:
Die PS1/PS2 Relais funktionieren nicht, oder es gibt Verbindungsprobleme zwischen RSI
und PS1/PS2.
Die obigen Fehlercodes können der MCP-Systemsteuerung abgefragt werden.
CS8C
(o) Einschaltsequenz 1 nicht effektiv: OV für J105-7: PS1-Relais
nicht aktiviert oder fehlerhafter Kontakt
(P) Einschaltsequenz 2 nicht effektiv: OV für J105-8: PS2-Relais
nicht aktiviert oder fehlerhafter Kontakt
- System-Status
- E/A
-SystemIO
- Eingänge
...
4 HPE2 = On
5 HPE1 = On
...
17 BUS_ON1 = On
18 BUS_ON2 = On
- Ausgänge
0 HPE1_EN = On
1 HPE2_EN = On
...
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Schritt 2: Befehl "Armleistung ein" der Relais
PS1 und PS2 ausgeführt
(RSI Fehlercodes o, P)
Schritt 3: Rückmeldungssignale von Relais
PS1 und PS2
(RSI Fehlercodes L, n)
Schritt 1: Befehlssignale zur Aktivierung der
Stromversorgung des Arms
(RSI Fehlercodes i, J)
Abbildung 8.64
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