Staubli CS8C Betriebsanleitung Seite 215

Kapitel 8 - Wartung
•
Hinweis:
Status der WMS E-Stop Drucktaste kann über die MCP Systemsteuerung erhalten
werden:
CS8C
WMS ist mit J113 verbunden:
• Überprüfen, dass der WMS Stecker korrekt mit J113 verbunden ist.
• Überprüfen, dass WMS E-Stop gelöst ist:
• Bleibt der Fehler bestehen, WMS abtrennen und durch den mit CS8C gelieferten
J113 Überbrückungsstecker ersetzen:
• Verschwindet der Fehler, muss WMS oder dessen Kabel ausgewechselt
werden.
• Falls der Fehler bestehen bleibt, RSI auswechseln.
VORSICHT:
Wenn nur ein E-Stop Kontakt arbeitet, wird der Roboter unsicher gestoppt. Es
ist zwingend notwendig, die E-Stop-Leitung zu reparieren, damit beide
Kontakte arbeiten: Der Roboterbetrieb ist bis zur Behebung des Hardware-
Fehlers nicht möglich (siehe Kapitel 6.15).
- System-Status
- E/A
-SystemIO
- Eingänge
...
39 WMSES1=
42 WMSES2=
© Stäubli 2009 – D28073702B
E-Stop aktiviert
ON
ON
Abbildung 8.58
E-Stop entfernt
OFF
OFF
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