Staubli CS8C Betriebsanleitung Seite 167

Kapitel 8 - Wartung
Entfernen Sie die 3 Schrauben (4), um die Abdeckung abzunehmen.
Der Zugriff auf die PSM-Komponenten geschieht durch Entfernen der Schrauben (1) und indem man
das PSM nach vorne zieht.
1
ACHTUNG:
• Um das PSM vollständig herauszunehmen, trennen Sie (2) und (3) ab.
• Das PSM ist schwer. Ergreifen Sie alle nützlichen Vorsichtsmaßnahmen, um es
nicht fallen zu lassen und eine ergonomische Arbeitsgestaltung sicher zu stellen.
CS8C
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Abbildung 8.6
CS8C TX/RS
Abbildung 8.7
© Stäubli 2009 – D28073702B
CS8C RX160
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Abbildung 8.8
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