Staubli CS8C Betriebsanleitung Seite 233

Kapitel 8 - Wartung
Erweiterte DSI Information
Allen Wegmesssystemen gemeinsame Leitungen:
•
•
•
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Individuelle Leitungen:
•
Senden
Empfangen
DSI Boards
CS8C
13 V-Spannungsversorgung.
DSI.
Glasfaser.
5 V von DSI zu Wegmesssystemen.
Kommunikation zwischen DSI und Wegmesssystem.
Glasfaser
D0 ON: DSI = OK
D1 ON: Wegmesssystem = OK
D2 ON: Thermo = OK
D3 Langsam: Start. Schnell. = OK
© Stäubli 2009 – D28073702B
Faser ein
Faser aus
Gemeinsame
Spannungsversorgung
Individuelle
Abbildung 8.72
Wegmesss
ystem
1
Wegmesss
ystem
2
5V-
Codierer
Wegmesss
ystem
6
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