Systemeingänge - Staubli CS8C Betriebsanleitung

5.2.4. SYSTEMEINGÄNGE
Auf folgende Eingänge kann unter VAL3 zugegriffen werden, um verschiedene Fehler zu erkennen.
Temperatur des RSI-Board
Der Eingang CBT_TEMP gibt die am RSI-Board (im Controller) gemessene Temperatur (°C) an. Das
ordnungsgemäße Funktionieren des Controllers ist ab einer Temperatur von 55°C nicht mehr gewährleistet. In
diesem Fall muss das Belüftungssystem des Controllers CS8C überprüft werden (Ventilatoren laufen,
Belüftungsöffnungen sind nicht blockiert).
Stromversorgung des Controllers
Der Eingang SECTEUR_OK wird beim Einschalten des Controllers aktiviert. Beim Ausschalten des
Controllers CS8C wird das Signal SECTEUR_OK etwa 80ms vor dem tatsächlichen Abtrennen der
Stromversorgung deaktiviert. Der Eingang SECTEUR_OK kann auch vorübergehend deaktiviert werden, wenn
die Versorgungsspannung zu schwach ist.
Temperaturschwellen des Arms
Zum Schutz von Motoren und Mechanik bei zu hohen Temperaturen sind im Arm Temperatursensoren
angebracht. Steigt die Temperatur eines Motors auf über 120°C, wird der Arm sofort gestoppt. Das Überschreiten
einer Temperatur an DSI-Board (75°C) oder Gußteilen (100°C) bewirkt das Abschalten des Arms nach einer Frist
von zehn Sekunden.
Der Eingang GLOBAL_PTC signalisiert eine Temperaturüberschreitung an einem der Sensoren des Arms. Der
Eingang DSI_BOARD signalisiert eine Temperaturüberschreitung am DSI-Board (Roboterfuß).
An den TX-Armen signalisieren die Eingänge MOTOR_1_3_5, MOTOR_2_4_6 und CASTING eine
Temperaturüberschreitung an einem Motor und an Gußteilen.
An den RS-Armen signalisieren die Eingänge MOTOR_1_3 und MOTOR_2_4 eine Temperaturüberschreitung an
einem Motor.
Temperatur des CPU-Board
Der Eingang CPU_TEMP gibt die am CPU-Board (im Controller) gemessene Temperatur (°C) an. Das
ordnungsgemäße Funktionieren des Controllers ist ab einer Temperatur von 70°C nicht mehr gewährleistet. In
diesem Fall muss das Belüftungssystem des Controllers CPU überprüft werden (Ventilatoren laufen,
Belüftungsöffnungen sind nicht blockiert).
68 / 240 © Stäubli 2009 – D28073702B CS8C