Stäubli Robotics Studio (Srs) - Staubli CS8C Betriebsanleitung

Kapitel 7 - PC Dienstprogramme
7.1. STÄUBLI ROBOTICS STUDIO (SRS)
SRS ist die Software-Suite von Stäubli, in der sämtliche verfügbaren Tools zur Entwicklung und Wartung einer
Roboteranwendung zusammengefasst sind.
7.1.1. INSTALLATION
SRS wird auf einer spezifischen CdRom geliefert. setup.exe ausführen.
7.1.2. FUNKTIONEN
Die Funktionen von SRS werden unten stehend beschrieben. Einige von ihnen machen einen USB-
Kopierschutzstecker zur Aktivierung erforderlich.
CS8C-Emulator
Ermöglicht die vollständige Emulation eines CS8C-Controllers und dessen Konfiguration.
Datentransfer
Ermöglicht die einfache Übertragung einer VAL3-Anwendung oder von Ein-/Ausgangsdateien nach oder von
einem CS8C per Ethernet-Kommunikation:
• Wird zur Durchführung eines vollständigen Backups eines CS8C verwendet.
Konfigurations-Werkzeuge
Diese verschiedenen Tools ermöglichen:
• Die Verwaltung der Optionen des CS8C-Controllers (Aktivieren oder Demonstrationsmodus)
• Die Verwaltung der SRS-Optionen
•
Die Bearbeitung der Benutzerprofile
•
Die Emulatorkonfiguration
• Die Konvertierung von VAL3-Anwendungen vom Format s3.0 zum Format s4.0
Option VAL3 Studio (Demonstrationsversion verfügbar)
Ermöglicht die Bearbeitung der VAL3-Anwendungen mit einem ausgereiften Editor. Dieser Editor verwaltet
Variablen, Programme und Bibliotheken. Er enthält eine Syntaxprüfung zur Überprüfung der Anwendungen.
Dieses Tool wird zu Demonstrationszwecken geliefert. Es enthält sämtliche Funktionen außer der
Speicherfunktion.
Option PLC (Demonstrationsversion verfügbar)
Siehe Kapitel 5.7
Option Fernwartung (keine Demonstrationsversion verfügbar)
Ermöglicht die Steuerung per Fernbedienung auf einem CS8C-Controller. Das Tool verhält sich wie ein Fern-
MCP, auf dem folgende Tasten deaktiviert wurden:
•
Betriebsart
•
Einschalten
• Move / Hold
• Run
• Stop
•
Monitorgeschwindigkeit (+ / -)
• Aktivierung der digitalen Ausgänge (1 / 2 / 3)
•
Manueller Bewegungsmodus (Joint / Frame / Tool / Point)
•
Manuelle Bewegungen
Zur Verbindungsaufnahme per Fernzugriff sind folgende Angaben erforderlich:
• Die IP-Adresse des Controllers
• Der Verbindungsport (standardmäßig 800). Dieser Port TCP kann im Control Panel des CS8C geändert
werden.
•
Ein Benutzerprofil
• Das Ftp-Passwort des Benutzerprofils
Die Verbindung wird nicht hergestellt, wenn das Profil nicht im CS8C definiert ist, oder wenn das eingegebene
Passwort falsch ist.
CS8C © Stäubli 2009 – D28073702B
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