Konfiguration Der Ein-/Ausgänge Des Systems - Staubli CS8C Betriebsanleitung

5.10.4. KONFIGURATION DER EIN-/AUSGÄNGE DES SYSTEMS
Die Konfiguration der Ein-/Ausgänge des Systems geschieht in der Datei /usr/configs/iomap.cf. Jeder CS8C-
Controller wird mit einem Beispiel /usr/configs/iomapExample.cf geliefert, in dem die Konfigurationen
Kommentare enthalten. Zum Aktivieren einer Konfiguration, gehen Sie folgendermaßen vor:
• Benennen Sie die Datei iomapExample.cf in iomap.cf um
• Entfernen Sie die Kommentare "//" vor den zu konfigurierenden Schlüsselworten und ersetzen Sie die
Beschreibung nach "=" durch den Namen eines Ein-/Ausgangs. Zum Beispiel: enablePower = usrIn0
• Den CS8C erneut starten
Die Konfigurationsfehler in der Datei iomap.cf werden beim Start im Ereignisprotokoll aufgelistet.
Konfiguration der Systemeingänge
Bestimmte Funktionen des CS8C erfordern ein Benutzersignal, dessen Standardverkabelung neu programmiert
werden kann:
Schlüsselwort
estopAcknowledge
enablePower
hardwareFaultAcknowledge
Befindet sich an der Stelle des MCP ein Blindstecker, kann das Betätigen bestimmter Tasten mit Hilfe von
Eingängen simuliert werden:
Schlüsselwort
remoteMonitorSpeed
remoteMoveHold
108 / 240
Beschreibung
Notaus-Bestätigung im
manuellen Betrieb
Der Notaus wird bestätigt, wenn der Arm bei Aktivierung dieses Signals
eingeschaltet wird.
VORSICHT:
Normen schreiben vor, dass das Wiedereinschalten im manuellen
Betrieb nach Notaus außerhalb der Zelle stattfinden muss. Deshalb muss
dieser digitale Eingang mit einem Gerät außerhalb der Zelle verbunden
sein.
Signal zum Einschalten im
ferngesteuerten Betrieb
(Siehe Kapitel 6.6.3)
Quittierung eines Hardware-
Fehlers (Siehe Kapitel 6.15)
Beschreibung
Auswählen der Monitorgeschwindigkeit
[0, 100]
Ersetzen der Taste Move/Hold
© Stäubli 2009 – D28073702B
Typ Standardmäßige Verkabelung
Digitaler Internes Erkennungssignal für
die Präsenz des MCP in
Eingang
seiner Halterung
Digitaler Keine Verkabelung
Eingang
Digitaler Keine Verkabelung
Eingang
Analoger Eingang
Digitaler Eingang
Typ
CS8C